Как подключить дальномер на Ардуино??

В робототехнике очень часто стоит задача находить препятствия, измерять расстояние до объекта. После того, как робот обнаружил объект, он выполняет какое-нибудь действие, чтобы обойти препятствие. И как раз для таких целей и существует дальномер на Ардуино.

Из этой статьи вы узнаете:

Ультразвуковые дальномеры HC-SR04
Принцип работы ультразвукового дальномера
Схема подключения и пример скетча

Всем привет, читатели и гости блога. С вами на связи Гридин Семён. В этой статье мы с вами обсудим подключение Arduino UNO и простейшего ультразвукового дальномера HC-SR04.

Скажу по честному, ультразвуковой датчик годиться только для домашних и игрушечных устройств. Для чего-то серьёзного датчик не подойдёт. Он не очень надёжный.

Ультразвуковые дальномеры HC-SR04

Познакомимся с распространённым датчиком поближе.

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 — это размещённые на одну плату передатчик и приемник ультразвукового сигнала. Кроме них есть ещё необходимая смесь радиоэлементов для управления процессами передачи сигналов.

Дальномер

Датчик обладает низким энергопотреблением, что немаловажно для устройств на аккумуляторах. Питание датчика 5 В.

Распиновка датчика

VCC	Питание +5В
Trig (T)	Вывод входного сигнала
Echo^®	Вывод выходного сигнала
GND	земля

Технические характеристики

Измеряемый диапазон	2-500 см
Точность	0,3 см
Эффективный угол наблюдения	15 гр
Рабочий угол наблюдения	30 гр
Питание	5 В
Ток потребления	15 мА

HC-SR04

Принцип работы ультразвукового дальномера

Датчик состоит из двух элементов: пьезоизлучатель и пьезоприёмник. Излучатель генерирует сигнал, который отразившись от объекта попадает на приёмник. За счёт измеренного времени можно определить расстояние до объекта.

Последовательность операций при включении датчика:

Подаём импульс продолжительностью 10 мкс на пин Trig
Внутри датчика расстояния входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 кГц и посылается через излучатель
Дойдя до препятствия, посланные импульсы отражаются и принимаются приемником
Непосредственно на контроллере мы получаем сигнал и переводим его в расстояние: ширина импульса (мкс)/58 = дистанция (см).

алкоголь оптом в москве дешево, xo in.

Схема подключения и пример скетча

Ну чтож, пробуем с вами следующую систему. Подключаем датчик вот по этой схеме:

Схема подключения дальномера

Скачиваем специальную библиотеку для работы с датчиком. Или можете найти в архивах готовых библиотек в приложении Arduino IDE. Как устанавливать, я писал тут. На всякий случай скину вам скриншот.

Скриншот бибки

Заливаем скетч:

int echoPin = 9;  int trigPin = 8;    void setup() {   Serial.begin (9600);   pinMode(trigPin, OUTPUT);   pinMode(echoPin, INPUT);  }    void loop() {   int duration, cm;   digitalWrite(trigPin, LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(trigPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(trigPin, LOW);   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   cm = duration / 58;  Serial.print(cm);   Serial.println(" cm");   delay(100); }

int echoPin = 9;

int trigPin = 8;

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

int duration, cm;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

cm = duration / 58;

Serial.print(cm);

Serial.println(" cm");

delay(100);

}

Я на выходе получил вот такую картинку:

скриншот монитора

Ну всё, заканчиваю вам писать. Успешных вам проектирования и программирования интересных устройств. Пишите в комментариях, если есть пожелания, замечания и вопросы…

С уважением, Гридин Семен